發(fā)布時(shí)間：2021-07-28
當(dāng)前，以人工智能為代表的的新一輪科技變革浪潮迭起，智能機(jī)器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的重要裝備，伴隨著制造強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略的實(shí)施與推進(jìn)迎來了快速發(fā)展。
近幾年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)迅猛。而工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)體系的“主角”，在國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，從簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)、碼垛拆垛、自動(dòng)裝配、數(shù)控加工等單一應(yīng)用，到功能高集成的視覺檢測(cè)、激光掃描等應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的身影正在從傳統(tǒng)汽車行業(yè)、3C電子、金屬加工市場(chǎng)向航空航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域加速延伸。與此同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)與性能提出了更高的要求。
嵌入式工控機(jī)功耗低，體積小，無風(fēng)扇，穩(wěn)定性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線控制，視頻監(jiān)控，視頻監(jiān)控，軌道交通，數(shù)字電子，醫(yī)療，視頻會(huì)議，地鐵制動(dòng)，售票機(jī)，汽車電子，游戲機(jī)等。
市面上常見的嵌入式工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有：
1.產(chǎn)品功能適配性好，與被測(cè)被控對(duì)象功能幾乎完全匹配，具有一定的擴(kuò)展性但不以擴(kuò)展為主要目的，因而產(chǎn)品性價(jià)比很高。
2.可靠性高，在電氣功能滿足可靠性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，仔細(xì)考慮散熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)、防塵防水設(shè)計(jì)、抗震動(dòng)設(shè)計(jì)等可靠性設(shè)計(jì)內(nèi)容。嵌入式工控機(jī)使用分布在機(jī)箱表面的鋁鰭進(jìn)行散熱，有效地解決了機(jī)箱內(nèi)部溫度高，散熱風(fēng)扇長(zhǎng)時(shí)間工作容易發(fā)生故障的問題，提高了工控機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)無風(fēng)扇運(yùn)行也避免了空氣對(duì)流的要求，從而有效地阻止灰塵進(jìn)入工控機(jī)內(nèi)部。
3.低功耗無風(fēng)扇設(shè)計(jì)為主流,由于裝置小型化后，散熱能力有限，且嵌入式系統(tǒng)MTBF(平均無故障工作時(shí)間)要求也很高，特別在無人值守類應(yīng)用，超低功耗無風(fēng)扇設(shè)計(jì)成為必須。
4.小型化，體現(xiàn)為緊湊型設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、占用空間少，安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單、靈活，操作便利，幾乎可以配合任何終端、設(shè)備或控制柜。
嵌入式工控機(jī)的產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)及其巨大的市場(chǎng)潛力，刺激和吸引了眾多工控機(jī)廠商投入到嵌入式工控機(jī)的開發(fā)行列中，嵌入式工控機(jī)也進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)里
從工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)訴求來看，長(zhǎng)時(shí)間高精準(zhǔn)度、高連續(xù)性的流水線作業(yè)是制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)加工的基本需要，使其對(duì)于應(yīng)用其中的高性能伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件有著高要求。另外，為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與人工智能、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)的融合應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件還需要具備出色的擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)連通性、數(shù)據(jù)傳輸、分析與處理能力與圖形處理能力等，來確保每一個(gè)工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。
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